有没法行走?如果大臂，方向，行走都没有了。连接钢片烂了，需要吊发动机更换。

绿色的是近几年出的，黄色的是老款的，至于好坏没有多大区别

先检查氮气压力,起机,待换向压力到16MPA后把蓄能器的泄压球阀半开,观察指针下滑速度,先开始是匀速下掉,仔细观察指针突然降零的位置,及为氮气压力,但从你上述情况来说的话,氮气压力应该是正常的,检查一下摆缸吧,有可能是摆缸内泄引起的.