车辆停止,启动发动机,档位挂空挡,怠速时按正常状态结合取力器,完成车辆预先准备。切换到装载模式时按下车尾按钮盒装载装备按钮,此时车顶上的压填机构滑板上行,刮板张开,然后按下翻桶机构下降按钮,翻桶机构下降到最低位,将装满垃圾的垃圾桶放到预定的位置,按下翻桶机构上升按钮,垃圾桶随翻桶机构上升并翻转将垃圾导入垃圾箱内。当垃圾箱后端倒入垃圾后,压填机构下行,作好插入松散垃圾的准备,滑板带动刮板一起向下移动,插入垃圾中进行破碎和首次压缩,刮板向前回转,进一步压实垃圾,刮板到位后随滑板向上移动,将垃圾向垃圾箱前端压缩,并回到起始的车顶部位置。在垃圾连续不断的压填过程中,推铲在挤压力的作用下克服背压逐步后退,使垃圾均匀地充满整个垃圾箱,该过程全程自动化,不需要人工参与。