回转驱动，在驾驶室右后侧，圆柱形，大概70厘米高，直径40厘米，上面有一个标尺，拔掉可加油。放油在车体下面。终传动就是两个驱动轮，与之对应的是前面两个导向轮。

1. 起动发动机，然后回转上部回转体，使工作装置处在链轮（1）侧。2. 把铲斗油缸和斗杆油缸完全伸出，然后用动臂油缸把工 作装置降至地面，如右图中所示。3. 把锁定杆牢固地置于“锁定”位置（L）。4. 关闭发动机，检查驾驶室周围无任何东西，然后离开机器。关好驾驶室门和前玻璃。5. 从前部在第1 个和第2 个支重轮之间并从后部在第1 个 和第2 个支重轮之间穿过钢丝绳。然而，对于装有滚轮 护板的机器，要在履带下面穿过钢丝绳。6. 把钢丝绳的起升角度（A）调整到30° ~ 40°，然后慢慢 地吊起机器。7. 机器离开地面后，检查吊钩情况和起升状态，然后慢慢 地吊起。

挖机上下运动，不是转方向的，是通过液压装置，改变挖机力臂的角度，就可以“上下转方向”了。