是不是有规律的响声，如果是的话那就是牙包齿烂了。可以放牙包油检查。

倒档活塞密封圈泄漏，找专业维修人员更换，不需吊变速箱，快的话一天半即可，人工费在1500元左右。 有可能是安装问题造成的。

你说一窜一窜应该是变速箱在挂档前进和Neutral之间变换产生的，原因是变速箱油冷的时候时而可以挂进时而进不了。我怀疑一个比较大的原因是你的车变速箱微微有点漏油，油位高度低了，且变速箱油脏了，建议先换变速箱油并加强stablizer看看，去过解决了问题那就放心了，去过没有解决问题，看看是不是相關電子件比如線圈，傳感器出現了故障。去过都不是，那变速箱要大修了。90%的可能只是变速箱油的问题。