你好。对于这种情况，最好能将行走马达总成拆出，其次拆解总成内减速机部分后更换浮动油封即可。故障难度不大，但维修难度较大，建议找熟练的挖掘机修理师傅处理。

变速泵：是控制行走速度的。方向泵是控制转向。你说的应该变速分配阀。它的作用是控制由液力变矩器产生的高压油经过变速分配阀向2轴总成分配高压油，来实现铲车的前进和倒退。

如果你打高层的话就打反泵 用混凝土的反作用力给顶回来，如果是已经干完的话做好拆眼镜板，用另一个活塞装在这边给点动推出来。我公司专业维修混凝土泵，泵车，搅拌车，柱塞泵。