首先，履带的驱动用的是液压马达，动力源是平台上的柴油机带动的柱塞泵。然后，上面的平台跟地盘之间有一个装置叫做中央回转接头，这个装置中间有液压油路，可以在保证油路通路的情况下360度回转。剩下的就简单了，平台上面有油管连接到回转接头，底盘上马达也用油管连接回转接头，油路一直连接保证动力，回转接头负责旋转。

需要考虑以下几种原因： 1、回转先导阀故障，无二次输出压力。 2、回转主阀卡滞不换向。 3、回转马达制动阀芯卡滞不换向。 4、回转马达制动活塞密封失效。

首先检查齿轮油和液压油是否足够，其次可从以下方面排查：1、回转马达出现故障。2、回转先导压力低。3、回转操作阀内是否堵塞。4、旋转时快时慢，可能是先导油路的问题或者是分配器故障。