您的30铲车无级变速的挂档就走，个人认为应该是车子发动机怠速过高导致的，这样怠速高车子不加油门也会挂档就走的。

龙工30铲车是杭驰变速箱铲车是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

原因分析及解决办法：1、发动机机油存储量过少，造成润滑系统无油或少油，从而造成机油压力低。解决办法：补加油。2、机油脏或粘稠导致机油泵不能将机油有效吸入、泵出，造成机油压力低或无压力。解决办法：换油。　　3、机油稀或因发动机温度高造成机油变稀，会从发动机的各摩擦副间隙中泄漏，造成机油压力低。解决办法：换油或检修冷却系。　　4、机油油管漏油，机油泵损坏或其零部件磨损超标都会导致机油的吸入、泵出量减少，或根本无量，从而导致机油压力低或无压力。解决办法：检修。　　5、曲轴与大小瓦之间的间隙超标导致机油泄漏，造成机油压力低。解决办法：检修。6、限压阀或泄压阀弹簧过软或发卡或钢珠损伤造成阀的功能消失或减弱导致机油压力降低。解决办法：更换检修。　7、机油感应塞、压力表或电路故障导致机油压力低。解决办法：更换检查。