一、铲车制动力不足，疲软的原因和解决方法 主要原因：(1)制动器漏油；(2)制动油路中有空气；(3)轮毂油封破损，钳盘上有油污；(4)制动严重磨损，摩擦面烧损；(5)气路气压调整过低。上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。二、铲车工作时提升大臂会自动熄原因及解决方法怠速低，或者是液压油粘稠度不够了，太稀需要换液压油，还有就是系统压力过低，调下安全阀，其次在检查液压油泵。三、铲车的其他问题及解决方法1、气压表压力上升缓慢 主要原因：(1)管路漏气；(2)气泵工作不正常；(3)单向阀锈蚀、卡滞；(4)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀漏气。故障排除方法：首先应排除管路漏气，再检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明气泵有故障。若气泵工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞或压阀，避免旁通，通过检查排除故障。最后再检查三通接头中的两个单向阀，单向阀卡滞会造成储气筒不能进气或进气缓慢。2、制动后跑偏跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：(1)制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污；(2)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，观察分泵工作情况，视情拆检。3、制动发卡故障现象：装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因：(1)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀卡滞；(2)加力泵中的复位弹簧疲软或折断，高压油不能加流。

检查油，检查压力，检查方向机，检查转向泵，检查转向油缸。按照我说的步骤检查

需要改造方向盘系统,下面加一个转向器发动机附近加一个转向助力泵拆掉机械转向器,安装液压转向器,和齿轮齿条.如果是小车,几乎不可能,没有空间.大车可以试试,全套4000-7000元之间