从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间起重。支承起升绳、取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件。由连接销轴、钢丝绳或液压缸支承在起重机的转台或塔身上。对于可俯仰摆动的起重臂，由变幅机构改变其倾角，以改变起重机的幅度和起升高度；水平的起重臂是用变幅小车在其上来回运动而改变幅度。从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间的起重臂。当起重机无副起重臂时，即称起重臂。一、箱形起重臂箱形起重臂由板材焊接制成，横截面为中空的封闭式起重臂。通常比同量级的桁架起重臂略重，但工艺性好，易于制成伸缩臂。有倒梯形起重臂等。广泛用于汽车起重机和轮胎起重机。二、双吊点起重臂双吊点起重臂在塔式起重机上有二处截面具有与起重臂拉索相连接的起重臂。在设计计算时，起升平面内的力学模型为三支点外伸梁，是一次超静定结构，故架设、安装和调整稍嫌麻烦，但在特长的起重臂中，由于受力好可减轻自重，得到广泛应用。

　　汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。一、汽车起重机的吊臂结构汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。二、汽车起重机的吊臂伸缩原理（一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。（二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。多液压缸加一级绳排示意图1-基本臂；2-二节臂；3-三节臂；4-四节臂；5-一级油缸；6-二级油缸；7-三级油缸单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。单液压缸加两级绳排示意图1、7-导向滑轮；2-伸臂钢丝绳；3、4、6-固定绳卡；5-缩臂钢丝绳；8、9-油缸固定绳；10-平衡滑轮五节臂双液压缸两级绳排主臂示例图2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）单缸插销式起重机吊臂伸缩结构图自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。了解了汽车起重机的吊臂结构和伸缩原理，就了解了汽车起重机的性能关键点，用户在购买时，就可以根据具体的工作需要，选择适合自己的汽车起重机产品了。

伸缩杆的机械原理是：在一秆的顶头设置轮滑，二秆的尾部设置轮滑，三秆的顶头设置轮滑，依次类推，用一根绳依次从内秆到外秆的秆头秆尾串联，卷扬机收缩钢丝绳，绳排收紧就会使一秆头部和二秆尾部收缩，使吊秆伸出。反之同理。