前后大齿轮是主动轮，就是拉着履带转动的；上面小的是诱导轮，用来调整履带位置和松紧；下面大的叫负重轮。

　　对于小型挖掘机，这个得人力安装。因为挖斗根本够不到链板。先把履带插销拔掉，将履带铺在地上，启动挖掘机往前走，走的中间的时候停止，把履带合拢插上插销。可用转向后退的方法安装。在导向轮的这边，先把伸缩油缸的黄油放掉，然后尽量把间隙 拖到 导向轮这边，再用铲斗很快就可装上。　　大型挖掘机不需要人工动手。启动挖掘机用铲斗自己装。挖斗勾着履带 先装驱动轮。驱动齿装上后算是装上三分之一，再勾住链板挂上拖带轮，挂上拖带轮就算完成了三分之二的工作量，最后将履带装上导向轮。

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