堆垛机器人主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。另一个使用堆垛机器人的原因在于人力受自身臂展和身体的局限约束，使得对于大型货物就困难的移动，而且通过人力进行码垛通常难以将货物码的高，低的码垛就会导致占用很多的空间，对于公司有限的空场地而言，是难以满足货物码垛的要求的。采用机器人代替人工进行搬运卸载等工作，高速生产将不再受到码垛作业的影响，同时节约了码垛场地。一般情况来说一台堆垛机器人可替代4-5个人工，当让不同的行业不同的作业动作，代替人工数量也是不同的。按照普遍的4-5个人工来算，一个人工按照每个月4000元工资来算，工厂一年养一个工人的费用就在最低5万元左右，4-5个人工就是20-25万，而一台堆垛机器人的投入远远用不了这么多，而且机器人不需要频繁的休息，码垛效率是人工作业的几倍。同时，机器人可以码出的垛更高，提高了叉车的使用效率以及库房的利用率。如此，对于企业而言，各方面的的生产成本都将随着堆垛机器人的出现而降低，所以采用堆垛机器人进行搬运卸载等工作较人工作业获得的经济效益还是相当显著的。最后，因为劳工法不断健全和严格，使用堆垛机器人可以减少员工与接触产品，避免因生产作业而造成员工受伤。总的来说，堆垛机器人对提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人生安全等等有十分重要的意义。
