1)控制器故障; 2)LS阀管路压力传感器故障. 3)先导阀、主阀芯及压力补偿阀故障. 4)同油单向阀卡死导致回油不畅,压力升高引起故障. 5)控制器至压力传感器线路有短路或断路故障. 6)左操作手柄下的手动自动怠速线路及开关有故障. 1首先检查控制部分,发现机器处于有自动怠速的状态;随后,对左操作手柄下的手动按钮开关及线路进行排查,没有发现异常;接着,将自动怠速按钮按下,油门挡位调至Ⅸ挡,进入显示屏系统查看系统参数,操作挖掘机(使用复合动作),观察LS阀管路压力变化,检查发现LS阀管路压力变化正常,但在手柄回中位时LS阀管路压力无法回到OMPa.由此可判断主控制器及手动自动怠速线路及开关均正常,故障出现在液压系统或压力传感器上. 2将压力传感器上的接头拔掉,操作挖掘机后手柄回中位,检查发现设备有自动怠速,但再次操作手柄动作时,发动机转速无法自动提升.更换压力传感器后再检查,故障仍然存在,由此可判断电气系统无故障,故障出现在液压系统. 3从液压系统参数上进行观察,当手柄回中位后Ls阀管路压力为19MPa并且工作装置工作正常,在手柄回中位后均停止,不再动作.由此可判断先导阀、主阀芯及回油单向阀均无卡滞现象,判断理由: 1)如果任何主阀芯卡滞,手柄回中位后工作装置都会继续动作. 2)如果回油单向阀卡滞,手柄回中位后LS阀管路压力达不到19MPa,因为最大回油压力只有6MPa.由此可判断故障是压力补偿阀卡滞或该阀芯内部故障. 拆开各工作装置压力补偿阀,检查发现,回转压力补偿阀阀芯端面有一小的单向阀堵头脱落,更换回转压力补偿阀后故障现象.