正铲,挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,可开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业,还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同,挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土,侧向卸土;正向挖土,反向卸土 与其他铲土形式相比如下: (1)反铲:挖土特点是“后退向下,强制切土”,其挖掘力不正铲小,能开挖停机面以下的一至三类土,宜用于开挖深度不大于4m的基坑、基槽、管沟,也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖和对地下水位较高处的土。反铲挖土机的开行方式有沟端开挖和沟侧开挖两种。 (2)拉铲:挖土特点是“后退向下,自重切土”,其挖土半径和挖土深度较大,能开挖停机面以下的土,宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。 (3)抓铲:挖土特点是“直上直下,自重切土”,其宜用于开挖窄而深的基坑或水中淤泥,特别适于水下挖土,土质坚硬时不能用抓铲施工。