自卸汽车按其用途可分为两大类:一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸汽车。主要承担大型矿山、水利工地等运输任务,通常与挖掘机配套使用。这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长度、宽度、高度等外廓尺寸以及轴荷等不受公路法规的限制,但只能在矿山、工地上使用。另一类属于公路运输用的轻、中、重型普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输。某些自卸汽车是针对专门用途设计的,故又称专用自卸汽车,如摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾汽车等。图1为普通自卸汽车结构组成。普通自卸汽车按装载质量分为:轻型自卸汽车(小于3.5吨)、中性自卸汽车(3.5吨至8吨)和重型自卸车(大于8吨)。按运载货物倾卸方向分为:后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车。按车厢栏板结构分为:栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式(无后栏板)自卸汽车。