挖掘机两侧履带是独立驱动的, 与发动机之间没有机械连接, 发动机带动油泵, 通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达(有点像人身体的血液循环), 与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转, 通过液压阀体来实现液压油路方向的转换, 这样可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。 这种传动方式的弊端是技术上比较难实现车辆的直线行驶(容易跑偏), 不过施工车辆很少跑很长的距离, 都是通过平板拖车来转场的。 另外当前绝大部分的推土机是机械传动的, 不能实现原地转向, 是通过刹住一侧履带另外一条履带前进或后退来实现转向的, 当然一小部分推土机(三一重工)的驱动与挖掘机是一样的。