PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！

大家想学挖机，千万不要去安徽明光li某哪里去学，很不诚信， 没交学费是一个样，交了学费又是一个样， 挣钱不容易， 慎重考虑。 本人就是受害者。 太不负责任。就是混钱的

⑴首先，在液压系统中的多路换向阀中位回油通道上设置一个节流口，在变量泵外部安装若干先导阀门；⑵利用梭阀组选取最大的先导压力进行液压泵的排量控制，根据先导压力最大的一路阀开度控制液压泵的排量，其它各阀都不参与控制过程，在各阀同时操作时计算单个流量;⑶在主阀预留一个液压泵的电控装置，每个主阀的先导压力利用压力传感器转换成电信号，微处理器将所有的电信号相加，并通过正比例调节减压阀来控制液压泵的排量；⑷通过检测主液压泵出口压力，根据曲线计算得到主泵的另一个排量值，然后根据这两个值来调整主泵的排量，在挖掘机的相应部位分别安装压力传感器、倾角传感器、位移传感器，控制器将检测数据与挖掘机在各工况作业时的相应边界条件进行比较区分当前挖掘机的工作模式。本发明所述的正流量挖掘机液压泵排量调节方法的有益效果为能够减少主控制阀在中位时液压泵的流量损失，使液压泵的输出流量按照操作者的操作，响应时间更短、流量波动更小、可操作性更好、可提高工作效率，同时，促使系统发热减少、燃油消耗降低，达到节能的目的。

故障有各样的原因，需要从外到内、从机械到电气、从软件到硬件逐步进行检查测试和判断。但更重要的是要注意防范，要改善不良的使用环境，改变不良的使用习惯，坚持按科学合理的使用程序开机、关机和操作。电脑工作时，尤其是读写数据时不能突然关机，否则可能会损坏驱动器（硬盘、软驱等）；不能在机器工作时搬动机器。当然，即使机器未工作时，也应尽避免搬动机器，因为过大的震动会对硬盘一类的配件造成损坏。另外，关机时必须先关闭所有的程序，再按正常的顺序退出，否则有可能损坏应用程序。总而言之，电脑出现的故障，既有复杂故障也有简单故障，其中大部分故障都有一定的蛛丝马迹，甚至是一些十分明显的外观表现，比如电容器体积膨胀、未装散热片的非功率型集成块的表面出现严重发热现象等。实际上，只要我们能够通过“望、闻、听、切”并认真分析，其中的大部分故障完全可以采用简单的方法来顺利解决的。

水温计，暖机指示灯，燃料计，自动关闭指示灯，信号灯，机油量指标灯，燃料余量警告灯，空气滤芯堵塞油压警告灯，充电指示灯，油量指示灯，水量指示灯。亮灯一般就代表相对应的配件出问题了，需要检查或维修。挖掘机仪表盘 S H L 是什么意思：1、挖掘机仪表盘 S H L 用来表示挖掘机的工作模式。2、挖掘机工作模式有重载、标准、轻载三种模式。3、S代表标准（standard）模式。这种模式适用于短时间内挖掘硬地面。4、H代表重载（heavy）模式。这种模式优先考虑燃油消耗，适用于装车等一般作业。5、L代表轻载（Light load）模式。这种模式适用于削坡、修平或轻负载时的作业。

最好也是最简单的方法就是用检测仪检测 消除故障码 你要是济宁的就好了 我可已帮你 望采纳

远程没有感觉，有些细活怕是干不了，拆楼可以远程感觉

这个问题实现难以一下子说清楚，任何一个控制项目都需要对控制需求，安全需求，异常情况进行系统分析，获得控制需求说明书和控制一次和二次回路，画出电路图，对上述需求分析软件工程思路，方可写程序。建议你多找找相关资料。

分为两种，正手反手。有些进口日系机，自带一个转向阀可以随时切换，如果没有的换几根先导管也不麻烦。不知道你师傅是开哪种。驾驶挖掘机入门简单，学精要很长时间。祝题主早日学成，安全第一。

用电脑开挖掘机炒菜是论坛回复中的调侃，前段时间，网络上比较流行的一句话：那么问题来了，学挖掘机技术哪家强。然后就有人回答：先去北大青鸟学两年电脑，再去蓝翔学两年挖掘机，最后去新东方学两年厨师，然后就会用电脑开挖掘机炒菜了。包含的意思有：1、有讽刺电视上各种技工学校打广告的意思。2、纯属调侃，幽默一下。3、也有励志的意思，不管做什么学什么，只要学好学精了就一定能把自己的才华展现出来。

现代60-9空调电路图 仅供参考，若有需要请明示

2013年9月24日 - 回答：前泵控制大臂,斗杆铲斗,行走左。后泵控制回转行走右,斗杆落。

JCB/JS系列挖掘机产品型号:JS130LC、JS200SC、JS220LC、JS240LC、JS290LC、JS370LC.下面小编就和大家聊聊常见的JCB杰西博挖掘机故障代码.JCB挖掘机高压共轨报警,仪表显示0087和1093故障代码故障代码0087和1093的含义是指你的机子柴油由于温度下降太多结蜡.导致柴油流速不够,正品油料非柴油质量的问题是使用选择油品不适合机器要求.P0087（闪烁代码227）共用油槽低压故障（供油泵无压力供给）主要的故障征兆发动机剧烈振动.怠速不稳定输出下降排黑烟可能输出过大P0088（闪烁代码118）共用油槽压力异常高（第一或第二阶段）主要故障征兆发动机剧烈振动怠速不稳输出下降发动机窜气故障排黑烟可能输出过大P0089（闪烁代码151）共用油槽压力故障（供油泵压力供给过大）主要故障征兆发动机剧烈振动怠速不稳输出下降发动机窜气故障排黑烟可能输出过大P0090（闪烁代码247）SCV驱动系统开路、+B短路或接地短路主要故障征兆根据开路/短路的情况,有可能发动机失速和/或发动机窜气.排黑烟输出过大P0107（闪烁代码71）大气压力传感器电路输入低（开路或接地短路）主要的故障征兆由于备用相当于海拔2000m（6562ft）在高海拔时排黑烟.在低海拔时输出不足P0108（闪烁代码71）大气压力传感器电路输入高（+5V短路）主要故障征兆由于备用相当于海拔2000m（6562ft）高海拔时排黑烟低海拔时输出不足P0112（闪烁代码22）进气温度传感器故障（低电压故障、接地短路、短路）主要故障征兆当低温起动时,可能排白烟.P0113（闪烁代码22）进气温度传感器故障（高电压故障至电源电路开路或短路）主要故障征兆当低温起动时,可能排白烟.P0117（闪烁代码23）发动机冷却液温度传感器故障（低电压故障、接地短路、短路）主要故障征兆?在正常温度时：有可能排黑烟,发动机燃烧发出大的噪音.在低大气温度怠速过程中：有可能怠速不稳,发动机失速,排白烟.P0118（闪烁代码23）发动机冷却液温度传感器输入高（至电源开路或短路）主要故障征兆在正常温度时：有可能排黑烟,发动机燃烧发出大的噪音.在低大气温度下怠速过程中：有可能怠速不稳,发动机失速,排白烟.P0182（闪烁代码211）燃油温度传感器故障（低电压故障、接地短路）主要故障征兆操作性受到影响.P0183（闪烁代码211）燃油温度传感器故障（高电压故障、电源电路开路或短路）P0192（闪烁代码245）共用油槽压力传感器故障（低电压故障、短路）主要故障征兆有可能发动机失速输出降低P0193（闪烁代码245）共轨压力传感器故障（高电压故障）主要故障征兆发动机可能失速输出下降P0201（闪烁代码271）喷嘴1号驱动系统开路主要故障征兆发动机振动剧烈怠速运转不平稳输出功率下降发动机窜气故障P0202（闪烁代码272）喷嘴2号驱动系统开路主要故障征兆发动机振动剧烈怠速运转不平稳输出功率下降发动机爆缸故障P0203（闪烁代码273）喷嘴3号驱动系统开路主要故障征兆发动机振动剧烈怠速运转不平稳输出功率下降发动机窜气故障P0204（闪烁代码274）喷嘴4号驱动系统开路主要故障征兆发动机振动剧烈怠速运转不平稳输出功率下降发动机爆缸故障P0205（闪烁代码275）喷嘴5号驱动系统开路主要故障征兆发动机振动剧烈怠速运转不平稳输出功率下降发动机爆燃异常P0206（闪烁代码276）喷嘴6号驱动系统开路主要故障征兆发动机振动剧烈怠速运转不平稳输出功率下降发动机爆燃异常P0219（闪烁代码543）超速主要故障征兆输出下降P0237（闪烁代码32）增压压力传感器故障（低压故障、开路）主要故障征兆排放黑烟.P0238（闪烁代码32）增压压力传感器故障（高压故障、电源电路短路、接地开路）P0335（闪烁代码15）曲轴传感器故障（无信号）主要故障征兆输出下降排白烟发动机可能剧烈振动发动机可能失速（当凸轮轴位置传感器正常时,可以重起动P0336（闪烁代码15）曲轴传感器故障（信号故障）主要故障征兆输出下降排白烟发动机可能剧烈振动发动机可能失速（当凸轮轴位置传感器正常时,可以重起）P0340（闪烁代码14）凸轮传感器故障（无信号）主要故障征兆发动机不起动（重新起动）发动机运行期间运转状态不变P0341（闪烁代码14）凸轮传感器故障（信号故障）P0380（闪烁代码66）预热塞继电器电路故障主要故障征兆起动能力下降P0381（闪烁代码67）预热塞灯电路故障P0487（闪烁代码44）EGR位置传感器故障主要故障征兆操作性受到影响.P0488（闪烁代码45）EGR阀控制故障主要故障征兆排放气体受到影响.P0522（闪烁代码294）机油压力传感器故障（低压故障、开路、接地短路）P0523（闪烁代码295）机油压力传感器故障（高压故障、开路、接地短路）P0601（闪烁代码53）ROM故障P0606（闪烁代码51）CPU故障主要故障征兆输出下降不能起动P0606（闪烁代码52）CPU故障P0611（闪烁代码34）充电电路故障主要故障征兆发动机剧烈振动怠速不稳输出下降发动机爆缸故障发动机可能失速P0612（闪烁代码34）充电电路故障P0650（闪烁代码77）诊断灯电路故障P1093（闪烁代码227）无泵压力供给主要故障征兆发动机剧烈振动怠速不稳输出下降发动机窜气故障排黑烟发动机失速可能输出过多P1095（闪烁代码225）压力限制器开启主要故障征兆输出下降喘振P1112（闪烁代码295）增压进气温度传感器故障（低压故障、接地短路）P1113（闪烁代码295）增压温度传感器故障（高压故障、开路、电源电路短路）P1173（闪烁代码542）过热主要故障征兆输出下降当温度超过108°C（226°F）时,在过热期间燃油流量受到调节.P1225（闪烁代码31）怠速提高/降低开关故障主要故障征兆操作性受到影响.P1261（闪烁代码158）喷油嘴共同驱动1系统故障P1262（闪烁代码159）喷油嘴共同2驱动系统故障P1271（闪烁代码24）加速器传感器1~2对比故障P1277（闪烁代码24）加速器传感器1故障（低压故障）主要故障征兆1系统故障：无备用2系统故障：加速器开启角被控制到0%.P1278（闪烁代码24）加速器传感器1故障（高压故障）P1282（闪烁代码24）加速器传感器2故障（低压故障）P1283（闪烁代码24）加速器传感器2故障（高压故障）P1345（闪烁代码16）凸轮传感器不在相位主要故障征兆发动机运行期间运转状态不变发动机停机后,发动机不起动P1625（闪烁代码416）主继电器故障主要故障征兆发动机不起动或电源不能关闭.P1630（闪烁代码36）A/D转换故障主要故障征兆输出下降排黑烟P1631（闪烁代码55）5-V电源1电压故障主要故障征兆怠速P1632（闪烁代码55）5-V电源2电压故障主要故障征兆由于备用相当于海拔2000m（6562ft）高海拔时排黑烟.低海拔时输出不足P1633（闪烁代码55）5-V电源3电压故障主要故障征兆在正常温度：排黑烟,可能有很大的发动机燃烧噪音.在低大气温度时的怠速期间：可能怠速不稳、发动机失速、排白烟.P1634（闪烁代码55）5-V电源4电压故障主要故障征兆排黑烟P1635（闪烁代码55）5-V电源5电压故障主要故障征兆发动机窜气输出下降排黑烟发动机可能失速U2104（闪烁代码84）CAN总线故障主要故障征兆设定为怠速.

工作原理是：（1）利用安装在挖掘机工作装置上的角度或者倾角传感器，实时检测挖掘机的工作状态；（2）利用系统中的仪表显示工作装置的轨迹及铲斗末端的坐标。在进行精细作业时，可以在仪表中输入要完成的工作面的形状，操作者可以按照提示进行工作，直到完成预定的形状。尤（3）在挖掘复杂形状的工作面和平整作业中，该系统可以提高工作效率和精度。如果配合激光技术，还可以利用安装在斗杆上的红外接收装置，挖掘规定深度的基坑，提高精度的同时，节约了人工成本。高精度GPS系统的应用。　　该系统利用GPS差分技术，结合激光、全站仪、超声波及多传感器技术，通过软件界面的设计，可以在系统的虚拟仪表中提供施工工地的三维图形、机器的三维坐标等信息；而且精度可以达到厘米级。该项技术在大型的施工现场，尤其是多种机型的工程机械进行集群作业时；能够显示其优势，有利于施工管理方进行有序调度，提高集群的工作效率。