履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。 其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。 国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。 这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟

液压传动是以液压油作为工作介质利用液体的压力能进行能量和动力转换的一种传动方式。 推土机上的液压系统主要由液压泵、分配阀（换向阀）、液压缸（两个单杆双作用式）和滤油器（辅助元件）等组成。 液压传动在推土机上的主要应用是通过推土机驾驶员操纵位于驾驶室内的手动换向阀（也叫分配阀）改变液压油的流动方向来控制前面的两个液压缸同步动作，从而实现推土铲的提升、压降、中立和浮动四个动作，完成推土作业的

推土机的主要组成部门包括：发动机、变速箱，前、后驱动桥、履带、装卸臂、负压油箱

履带式或轮胎式推土机都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操作控制系统等部分组成。

推土机推土行驶速度不能超过10km/h。

1、底盘。包括履带，台车，机架。2、传动。包括发动机，变矩器，变速箱，中央传动，终传动。3、液压系统。包括行走液压系统（变速变矩管路，伺服管路及泵、阀和附件（油冷及滤清）），工作液压系统（工作泵，工作阀，油缸及滤清（液控风扇、PPC管路附件））4、电气系统。包括发电机及蓄电池、继电器及众多传感器。（。。ECU，电控变速箱控制单元，及各类仪表和照明系统，及驾驶室内部电气系统）5、控制系统。包括伺服阀，连杆系。工作装置操纵，转向制动操纵及其联动系统。油门操纵（上海320非电控）6、覆盖件及空调系统，包括驾驶室，各部分机罩，地板架翼板，防翻滚架。司机座椅。空调。7、工作装置。包括铲刀（直倾铲、U及semi_U型铲刀）。松土器（单齿或者三齿）。。细微之处比较复杂，上海320的技术比较老旧，一些PPC，电控等高档系统都没有。国内，也只有山东的推土机最好。北京展会上的520马力推土机是国内最大功率的，技术也是最先进的，行走电控加工作装置PPC。。。