中间支点，两头重力平衡；也就是说以挖掘机回转盘为中心力点，配重和铲斗（自重+斗容物重+挖掘力）力矩的平衡，通俗的说法：斗杆、大臂和地面平行伸直、铲斗装满物料这时的挖掘机不能“撅屁股”。