装载机双向侧卸装置的结构与工作原理及其使用注意事项
双向侧卸装置是在manbetx.com 前端配置的可正向、也可左右侧向卸料的多功能新型机具。它除了具有普通型manbetx.com 工作装置的功能外，还特别适用于隧道隧洞开挖和较为窄小场地施工的作业环境，并可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需转向调头等操纵动作，减少了作业循环时间，提高了工作效率，是一种土石方工程和较长隧道隧洞施工的理想变形作业机具。与普通型装载机工作装置相比，设计、制造和装配时只需将普通型装载机两联液压系统及其分配阀改装为三联，再将正常铲斗更换为托架与侧卸铲斗总成，然后配置、连接侧卸液压油缸及其管路等附件即可，尽管其制造与装配难度有所加大，制造成本也略有增加，但国内外实力较强的铲运公司还是愿意开发制造系列吨位双向侧卸装置以提高装载机主机利用率和作业经济性。由于其结构组成、工作原理与普通型装载机工作装置差别较大，下面简要介绍该装置的基本结构与工作原理及其操作使用注意事项。
１．结构组成
双向侧卸工作装置与装载机普通工作装置一样为前置运动式，因其液压系统多一联管路，故侧卸装载机的前车架需要作轻微的变动设计。其三维立体外形结构如图１所示。
从上图可以看出：侧卸工作装置（双向）由侧卸铲斗总成（含铲齿或可换齿座齿套）、托架总成、侧翻液压缸及其软硬管附件、铰接销轴等零部件组成。其中托架总成５通过拉杆铰接销７、动臂铰接销８与装载机动臂总成铰接；而侧卸铲斗焊合件３通过两端的铰接销４（根据用户需使用正卸或侧卸工况来选择正卸销轴或侧卸销轴）与托架总成５固定连接；将侧卸液压油缸上端用油缸铰接销９铰接于铲斗３的Ａ点，再将侧卸液压油缸下端用油缸铰接销１１铰接于托架总成５上的Ｂ或Ｃ点（根据用户的使用要求而选择），最后安装上必要的连接附件，就装配成了一个有机的运动整体，从而实现左右双向侧卸和正卸两种功能。通常处于正卸状态时，托架总成５上Ｅ处的楔块与铲斗焊合件３上Ｄ处楔块套紧密贴合，以增强其受力强度和预防整个装置在超载的恶劣情形下严重变形；另铲斗焊合件３上Ｆ处的“Ｖ”形块也能与托架总成５中的下钢管良好贴合以增强该装置在正卸工况时的抗扭曲变形能力，保证整个装置的安全可靠性。最后侧卸铲斗总成依据用户的使用环境和特定作业条件可设计为普通加强型侧卸斗和岩石专用“Ｖ”型刃铲斗。
２．双向侧卸装置的工作原理
２．１双向侧卸装置的运动机构原理：
双向侧卸工作装置侧卸工况示意图见图２（图中为向右侧卸工况）。其主要部件有侧卸铲斗总成、托架总成和侧卸油缸等。托架总成与动臂、拉杆铰接，通过侧卸或止卸销轴与侧卸铲斗总成连为一体。侧卸液压缸安装在侧卸铲斗背面，其前端支点与侧卸铲斗总成铰接，后端支点与托架总成铰接。在侧卸液压缸活塞杆的反复伸缩作用下，侧卸铲斗总成即可绕侧卸销轴作侧向来回转动，从而实现侧向卸料功能。左（右）侧卸时仅需将侧卸液压缸后支点用铰接销轴与托架总成左（右）边的轴座孔铰接，并将侧卸铲斗总成相对应的左（右）侧铰接座与托架总成的铰接孔用侧卸销轴固定上。而当用户需要该装置进行正卸作业时，只需将侧卸液压缸闭锁（此时驾驶员将侧卸操纵杆拨到中位即可），并将侧卸铲斗总成与托架总成另一侧的铰接孔用正卸销轴铰接，使铲斗与托架成为一刚性整体，从而实现象普通铲斗一样的正卸作业功能。
２．２双向侧卸装置的液压系统工作原理：
双向侧卸工作装置的液压系统原理见图３。由工作泵与转向泵合流输出的压力油经三联液控多路阀（型号为Ｄ３２．３）进入侧卸液压缸的前后腔作为实现侧卸装置作业的动力源。当驾驶员将侧卸操纵杆向前推时，高压油进入侧卸液压缸的无杆腔，同时，侧卸液压缸有杆腔的低压油经三联液控多路阀、液压油散热器排回至油箱，使活塞杆伸出从而实现侧卸工况。同理，当侧卸操纵杆向后拉时，侧卸液压缸活塞杆回缩，实现侧卸装置的侧向收斗动作。而当侧卸操纵杆处于中位时，液控多路阀阀芯闭锁，铲斗处于当前正卸作业位置。
３．双向侧卸工作装置的操作使用及保养注意事项
鉴于双向侧卸工作装置的特定结构和特殊作业性，特别是在进行满载侧卸作业时，其安全性相对降低，对整机的性能参数设计要求更高，也因此对使用者的操作、保养提出了更严格的要求以减少对主机的危害程度。以下简要举例几条注意事项：
３．１若用户需改变侧卸装置侧卸方向时，可将侧卸液压缸更换至相应的铰接位置（参考上图２），并注意油口的方向。注意侧卸铲斗与托架总成铰接时，必须用调整垫片适当调整其间隙，再装入侧卸铰接销轴，应尽量保证侧卸液压缸在同一平面内运动。
３．２如需进行正卸作业，用户必须再安装正卸销轴（随机配件自带），正卸销轴仅仅是在正卸作业时与侧卸销轴并用。同时在正卸作业过程中，千万不能使用单个侧卸销轴进行正卸作业，也不得将正卸销轴作为侧卸作业时的铰接销使用，以免损坏整个侧卸装置。
３．３在正常工作情形下，操作者应保证动臂尽量提升到最高位置时进行侧卸作业；如若受施工场地的限制（如隧道随洞等），亦应尽可能地提高其侧卸作业位置；严禁动臂下铰点在离地高度低于１米时进行侧卸作业以防破损侧卸铲斗。
３．４由于满载侧卸作业工况的特殊性，故严禁驾驶员在具有横向坡道的场地上进行侧卸作业，也严禁在具有一定折腰转向角度时进行侧卸作业，这一点对保证机器与人身安全非常重要，操作者务必谨慎牢记。
３．５在进行短距离运输作业时，不得将侧卸装置提升到最高位置运输物料，运输物料时应保持动臂下铰点离地约４００ｍｍ的运输位置，以保证主机的稳定行驶。
３．６在进行侧卸作业前，操作者应确保侧卸一侧的轮胎气压不得低于非侧卸一侧轮胎的气压。
３．７最后，在使用本机器前，必须向侧卸工作装置各铰接处注入清洁的黄油，保证其充分润滑，确保侧卸装置的长使用寿命。
原作者： 徐工研究院 徐东云 屈全文
来 源： 徐州工程机械杂志
