1、分析和排除行走不动作故障

当操纵台上速度电位器放在一定位置，推动手柄于前进位或后退位，行走不动作，这时可能有以下原因：

行走线路及元件出现故障，如保险烧坏，线路松掉，两个速度电位器（一个在面板上，一个在手柄里面）短路或断路、行走控制器失效等，如果出现这些现象，可参考显示器提示内容并按保险烧坏，线路松掉，速度电位器断路等情况逐一检查排除。

推动行走手柄至前进位置，观察行走刹车电磁阀工作是否正常（目的是在手动操作行走液压泵时行走减速机打开），如果不正常机器不能行走，应检查刹车电磁阀并更换之。如是正常，这时分别搬动左、右行走泵上应急搬杆，当搬动左泵时，机器左边转动，搬动右泵时，机器右边转动，这时说明电器系统故障应按前面说明检查排除。
２、行走无转向或突然转向

行走无转向主要故障原因为转向电位器短路或断路等，检查线路或更换电位器。

行走出现突然转向，主要故障原因为单边刹车突然抱死或行走控制器转向控制失效，履带张紧失效，这时应及时检查故障一侧的刹车油路或减速机，观察履带张紧情况，出现异常分析并排除。
３、行走偏离严重

此现象故障原因较复杂些，主要原因有以下几个方面：

1行走控制器程序调试时机不适时；

2行走马达速度传感器失效；

3左右液压系统容积效率差别太大；

4左右履带张紧力差别太大；

5左右阻力差别太大造成左右容积效率差别。

从以下几个方面分析时应及时观察操作台上显示器提示内容，并参考提示内容进行分析排除。同时，在行走泵的压力口MA,MB 上接上压力表，测试行走压力变化情况。如果为1情况，可通过重新调试达到要求。

注意：对于行走系统这样的闭式系统，在更换新泵并装好液压管路后，在启动前应在泵壳上口加注干净的油液，并渗透一段时间（约半小时）后启动液压系统为好。