答案1铲车出租属于租赁关系，虽然没有正式的书面租赁合同，口头要约也是受法律保护的，只要对方承认租用了你的铲车。就应该给付租金的，如果对方不给付租金或者违约，你可以向法院提起诉讼。法院会支持的。
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答案2一方面，可能是由于液压系统出现故障，如液压泵损坏、液压管路堵塞等，导致液压油流量不足，从而影响大臂的起升速度，另一方面，也可能是由于电气系统出现问题，如传感器故障、控制器损坏等，导致系统无法准确控制大臂的起升速度和位置。
