答案1PLC控制机械手动作是人所共知的了,但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大,主要是各个臂的动作幅度需要随时调整,而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作,那么动作幅度会很难掌握,这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别,当然,洗衣机还可以采用模糊控制来实现,而挖掘机就
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答案1PLC控制机械手动作是人所共知的了,但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大,主要是各个臂的动作幅度需要随时调整,而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作,那么动作幅度会很难掌握,这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别,当然,洗衣机还可以采用模糊控制来实现,而挖掘机就不好判别了,挖多深?从哪个角度去挖?手臂伸展长度等都需要人来判别,所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多,单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的,但机电转换工作太庞大,成本会增加很多,性价比不高啊!
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挖机挖土挖深浅如何控制,是只抬大臂,还是大小臂同时抬?
答案1控制好角度,多练习连贯性,伸小臂压大臂收铲斗抬大臂收小臂再压大臂收铲斗,抬起大臂。反复练习,可先关机练习,再开机操作,简单
答案2挖土的时候配合不是太讲究,在整平时要求比较高,整平时可以小臂下垂到90度时向后拉再向前推,或将小臂伸出后与地面夹角45度再向回收小臂、抬大臂,到垂直位置时减少大臂上抬,小臂继续原速回收,你练练看吧。