答案1挖掘机行走主要是靠链条前端的行走马达。
答案2挖掘机行走要靠行走马达，挖掘机行走马达里面有个减速机，这个减速机只可以从液压马达传输出动力，不可以把外面的动力传输紧进去（因为里面是用的行星减速机构）。
挖掘机的终传动是什么？
答案1驱动轮安装在终传动上。驱动轮也叫齿圈。
答案2终传动由行走马达(柱塞式，把液压能转换成为旋转动能）和减速部分（二级齿轮减速），组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。挖掘机两侧履带是独立驱动的， 与发动机之间没有机械连接， 发动机带动油泵，另外当前绝大部分的推土机是机械传动的， 不能实现原地转向。如图：
