机载双臂物探多功能掘进机对掘进巷道的瓦斯和水含量进行提前探测,对巷道的顶及两侧帮进行锚杆锚固工作,可成功避免掘进中出现瓦斯突出、透顶、透水等重大事故,还可以在巷道断面、巷道顶面及巷道两侧面进行垂直钻孔作业。结构紧凑,与掘进机有机结合形成物探掘进机整机系统。两部钻锚机分别安装在掘进机的左右两侧,平时成折叠状态,工作时可分布展开。