履带式皮带机是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于空间狭窄的洞采作业，如金属矿，引水巷道等，其作用是采集各工程的碎石土料并输送、装车。本机靠轮胎推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的皮带输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车、矿车或其它装载运输设备上去。

同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面，小型履带扒渣机60型适用于断面为2.2X2.2米以上的巷道，大型120履带扒渣机适用于断面为3.2X3.2米以上的巷道。本机采用电动全液压传动，液压行走挖掘采集、输送、装车四种功能，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；本机主要动作采用手动阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便；本机具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷、有座椅，有驾驶棚，极大地减轻了工人的劳动强度，工作轻便，动作举升定位准，运料速度快，具有安全、可靠、环保，大量节省人力等特点，符合人机工程学，其动力可分为电机式和柴油式.

履带扒渣机适应坡度比较大的巷道，履带行走抓地稳爬坡能力强。可以将矿石、渣土挖掘后，扒入输送带输送，准确的卸入矿车，矿斗以及运输车辆中。极大地提高工作效率，是矿山开采，隧道掘进，饮水工程便利高效的出渣设备。