SCARA机器人专用花键丝杆,ZCIV滚珠丝杆花键一体式
ZCIV滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种(旋转、直线和螺旋)形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
高速运转时也能保持低噪音
因BLR型采用端盖方式,钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且,钢球在螺母内部进行循环,即使在高速运转情况下,噪音也非常低。
高刚性与丝杠轴回转时的支撑轴承相比,支撑轴承较大。所以,轴向刚性得以大幅度地提高。
小型化因螺母与支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。
安装简便只需用螺栓安装在支撑座上, 就可简单地获得滚珠丝杠的螺母旋转机构。(支撑座内径公差建议采用H7。)
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