1．圆盘式路锥回收设备
圆盘式摆放和回收设备能将路锥摆放于路面，该设备同样能回收路锥，设备有两个相对的圆盘，还有其它附件，车辆前行时，路锥进入两圆盘之间，在摘取器的作用下，路锥被抓住，路锥随圆盘的转动而提升，路锥提升到最高位置时进入滑道，路锥下滑进入车厢，再由工人将路锥堆放于车厢内。
2．利用路锥摆放机构倒行回收路锥
路锥的自动取锥装置能从车厢上取下路锥，并将路锥放于路面，反过来也能将路面上的路锥从路面上送回到车厢内，回收路锥时车辆需倒行，并需附加一机构，附加机构先将直立的路锥碰倒呈水平状态，车继续倒行，直到路锥夹持器碰到路锥并夹住路锥，自动取锥装置将夹住的路锥举升并送入车厢。
3．专用的路锥回收机构
有一项路锥的摆放系统和回收系统为两个不同的装置，即路锥的摆放和回收不能同时操作，路锥摆放时安装路锥摆放系统，当需要回收路锥时，将摆放系统换成回收系统。
该的路锥回收系统如图5所示，它包括机架、支承轮、路锥的收取提升装置等。当回收路锥作业时，路锥进入两导杆之间，车移动时路锥被П形杆碰倒，碰倒路锥水平躺在路面上，车继续后退行走，路锥触碰倒举升臂，臂架头部夹持器夹住路锥，路锥举升器将路锥送到车厢存放。
图5 专用的路锥回收机构
(根据国外等资料翻译整理)
