3、排放处理控制模块
排放处理控制模块能将数据链路指令的喷射率转化成尿素供应模块的输入，精确的控制所需要的尿素喷射量。独立的排放处理控制模块也能用于控制发动机或者后处理系统中的其它工程零部件。
●DOC：柴油氧化催化器
柴油氧化催化器DOC主要用于满足欧四和国四整车排放认证的轻型车产品，常作为采用EGR技术的柴油发动机排放处理解决方案。DOC采用氧化催化转化技术降低柴油机排气污染重的CO、HC成份，同时也能去除PM中的一部分SOF（总颗粒可溶性有机成分）成份。
●DPF：柴油颗粒过滤器
为满足欧五排放标准，柴油颗粒过滤器DPF通过表面和内部混合的过滤装置捕捉颗粒的排放，例如扩散沉淀、惯性沉淀或者线性拦截。通过加热再生将颗粒从过滤器中连续或者周期性的移除。柴油颗粒过滤器能有效地控制颗粒物中固体物的排放，效率高于90%。
它应用的碳氢化合物喷射装置实在当DPF中的碳烟颗粒累积到一定程度时，喷射柴油到柴油机排气系统之中（DOC/DPF之前）。
喷射的柴油或其裂解的碳氢化合物之后将在DOC中与废气中的NO发生化学反应，产生NO2和热量，这些产物将与DPF中的碳烟颗粒发生反应，从而完成DPF的再生。碳氢化合物喷射装置的主要部件是碳氢化合物喷嘴，柴油通道控制阀和空气通道控制阀。
截至2013年7月，该技术方案在康明斯排放处理系统的全球经验与应用的DPF过滤器为100万套，累计到车辆行驶公里为1000亿公里；其中在2010-2013年(DPF＋SCR)系统中的SCR应用里程为350亿公里。
●PFC：部分流颗粒过滤器
部分流颗粒过滤器PFC也可以作为欧四标准的后处理解决方案。PFC通过表面和内部混合的过滤装置捕捉部分颗粒物的排放，例如扩散沉淀、惯性沉淀或者线性拦截。通过被动再生将所收集的颗粒从过滤器中移除，能有效减少50%-60%的颗粒物。
不同于市场上出现较久的SCR与DPF技术，该PFC技术方案在康明斯排放处理系统尚处于市场验证阶段，已完成关键轻型发动机的匹配认证。
●DPF＋SCR集成系统
为满足欧6或美国2010排放法规，后处理系统将会更加复杂，需要将氧化催化器（DOC）、柴油颗粒过滤器（DPF）、选择性催化还原器（SCR）等集成为一体来控制排放。
通过将DOC/DPF和SCR组合，其被动再生和主动再生能对氧化和清洁过滤器产生更多控制，从而移除超过90%的颗粒物。经过后系统优化以及与发动机匹配，DOC/DPF＋SCR后处理系统将颗粒物和氮氧化物同时进行有效处理并大幅度降低，进而达到满足欧6和美国2010排放标准要求。
截至2013年7月，DPF＋SCR集成系统技术方案在康明斯排放处理系统的全球经验与应用中的应用里程为350亿公里。
