JFI生产方式：欧盟EP2418058

Joint Design Filling Robot (JDFR) ：填缝剂喷涂机械手

Facing Stone Placing Robot (FSPR)：饰面材料放置机械手

Insulation Process Application Robot (IPAR)：保温层加工应用机械手

全自动生产多层混凝土预制生产：

JFI生产方式由德国SOMMER（索玛）设备技术有限公司和SAA软件工程合作完成，并于2014年获得了。此生产方式的问世使得在保证生产线高柔性和高产能的前提条件下，精准化、自动化地生产多层混凝土构件成为了可能。

到目前为止，多层预制件的生产大部分依赖于手工生产。不同的砖料，瓷砖、人工/天然石料组成外立面的多层预制件的生产由于依赖于手工，缺乏灵活性，所以多层混凝土构件市场占有率极低。

这种新技术是应俄罗斯市场的需求而研发的。由于该技术的优势——生产的多层混凝土预制件质量高，将会提高全世界多层混凝土构件的市场占有率。

2013年年底，全球第一部相关设备在莫斯科地区投入实际生产，节能、节料和高效使客户对之赞不绝口。2014年又有两套设备投产。

该项技术开辟了一个全新的复杂混凝土预制件生产领域。预制件生产将更经济、更节能、更节料，大大节省了保温材料的运用。通过使用不同材料的外立面（石料，钢筋，铝材，陶瓷，太阳能光伏材料），将使工程设计在技术和美学质感上得到更为显著的提高。

生产线生产的预制件在经济附加值上大大地高于现浇混凝土。全自动化和CAD技术支持的流程控制又使生产效益进一步提高，生产环境进一步舒适。

自动化系统

1、固定流水生产线

侧翻站

托模循环式生产设备

运输系统

多功能布模机机械臂（MFSR）

多用途混凝土布料机

夯实系统/设备

混凝土表面修整设备

边模系统/设备

特殊构件模具

车库模具/单间模具/特制构件模具

框架式模板

柱模具/桁架模具/TT构件模具

生产流程：

1、填缝剂的涂抹

根据CAD设计图自动地将填缝剂以网格状涂抹在生产底版（托模）上。此过程具有以下

特点：

连缝线流畅完美

连缝线与混凝土不粘结

托模公差补偿

减轻夯实振动带来的机械损害，

保护立面材料在夯实时不受损害

立面材料精确定位

在模板/具的边缘可实行密封和工程误差补偿

2、立面材料处理与定位

立面材料被运至机械臂工作位。机械臂将材料从运输位中提取，送至切割机构或是直接送至安置机械臂。安置机械臂夹起已经排列好的立面材料，运输至工位，精确定位并放入网格中。

3、保温层处理与定位

在堆栈中的不同的保温材料将被自动选出，按照CAD设计数据进行切割，然后钻孔——为安装墙体连接器作准备。安置机械臂将保温材料精确布位于尚未凝固混凝土之上。然后，自动将墙体连接器透过保温材料安插于尚未凝固混凝土之中。

（本文来自泉工机械）