上海柴油机股份有限公司的R系列第一台样机目前正在无锡博世进行标定工作。
2010年，上柴从意大利VM公司引进了国际先进技术的节能环保型R系列发动机，在2011年8月实现横置国四发动机的批产。
为配合上汽商用车V80车型进军欧洲市场的战略计划，上柴启动了欧V发动机的预研究工作，通过一系列的研究摸底，R系列发动机欧V项目于2012年5月立项，经过研发、采购、试验试制、规划等部门的通力合作，完成了长周期零件的设计图纸发布、定点以及零部件试制等工作，R系列首台欧V手工样机于2012年11月21日装配完成，目前在进行发动机的标定工作。欧V相比欧Ⅳ的执行，对氮氧化物、碳氢化物以及颗粒的排放要求更高，要求氮氧化物降低近1/3,颗粒物降低4/5.
